4020 Brazo robótico de carga e descarga de pórtico bilateral

1. O manipulador é accionado por un servomotor a través dun redutor de precisión, cunha carreira de elevación total de 700 mm e un percorrido lateral de 4500 mm (axustado segundo as condicións reais)

2．Instálanse varios xogos de ventosas resistentes ao aceite ao baleiro, cada conxunto de ventosas está equipado cunha válvula manual, que se pode pechar e axustar manualmente segundo o tamaño da placa. A precisión de posicionamento repetida do robot de alimentación é de ± 2 mm.

3. O extremo está equipado cun dispositivo neumático de separación de placas para facilitar a separación das placas durante a alimentación automática. Nota: Debido ás diferentes forzas de adsorción e contido de aceite entre as placas, non se garante que as placas poidan separarse completamente con éxito. A separación manual asistida pódese realizar segundo as condicións reais.

4. A carga e descarga automática está equipada con 1 carro de material eléctrico de dobre capa (capa superior) para que a máquina láser almacene o cadro de residuos da máquina de material acabado despois do corte, e 1 carro de material eléctrico (capa inferior) para que a máquina láser proporcione materias primas.

5．O camión de material está accionado por un motor de desaceleración e está equipado cun dispositivo de freado electromagnético. Equipado cun separador magnético móbil, é conveniente adsorber a placa para a división auxiliar e mellorar a taxa de éxito da división.

6．A descarga adopta un manipulador de descarga de dobre garfo e unha ventosa de carga conectada á mesma estrutura de columna de elevación. O método de descarga é unha estrutura de dobre garfo esquerdo e dereito, o garfo de descarga ten unha curta distancia de execución e unha baixa taxa de fallos.

7.O equipo está totalmente servo-accionado. O levantamento e o movemento lateral do manipulador son todos impulsados ​​por servomotores de alta potencia. O sistema mecánico de elevación está equipado con carrís de guía lineais, cunha velocidade de marcha rápida e alta precisión de posicionamento.

8．O sistema de control utiliza unha pantalla táctil importada de 10 polgadas cun sistema CNC intelixente dun controlador de programa Omron. Ten modos de funcionamento automático e manual. Todas as configuracións, seguimento e depuración pódense operar manualmente na pantalla, o que é rápido e sinxelo.

9. O ambiente de traballo desta máquina debe cumprir os requisitos de temperatura -10-45 ℃, humidade relativa inferior ao 80%, sen materiais inflamables e explosivos, fortes interferencias electromagnéticas, sen gases corrosivos, sen salpicaduras de líquidos e con boa iluminación. .