4020 Brazo robótico de carga e descarga de pórtico bilateral

1. O manipulador é accionado por un servomotor a través dun redutor de precisión, cunha carreira de elevación total de 700 mm e un percorrido lateral de 4500 mm (axustado segundo as condicións reais)

2. Hai varios conxuntos de ventosas resistentes ao aceite ao baleiro instalados, cada conxunto de ventosas está equipado cunha válvula manual, que se pode pechar e axustar manualmente segundo o tamaño da placa. A precisión de posicionamento repetido do robot de alimentación é de ±2 mm.

3. O extremo está equipado cun dispositivo pneumático de separación de placas para facilitar a separación das placas durante a alimentación automática. Nota: Debido ás diferentes forzas de adsorción e contido de aceite entre as placas, non se garante que as placas se poidan separar completamente con éxito. A separación asistida manual pódese realizar segundo as condicións reais.

4. A carga e descarga automática está equipada cun carro eléctrico de dobre capa (capa superior) para que a máquina láser almacene o marco de residuos da máquina de material acabado despois do corte e un carro eléctrico de material (capa inferior) para que a máquina láser subministre materias primas.

5. O camión de materiais está impulsado por un motor de desaceleración e equipado cun dispositivo de freado electromagnético. Equipado cun separador magnético móbil, é conveniente adsorber a táboa para a división auxiliar e mellorar a taxa de éxito da división.

6. A descarga emprega un manipulador de descarga de dobre forquita e unha ventosa de carga conectadas á mesma estrutura de columna elevadora. O método de descarga é unha estrutura de dobre forquita esquerda e dereita, a forquita de descarga ten unha curta distancia de percorrido e unha baixa taxa de fallo.

7. O equipo está totalmente servoaccionado. A elevación e o movemento lateral do manipulador son accionados por servomotores de alta potencia. O sistema mecánico de elevación está equipado con guías lineais, con alta velocidade de funcionamento e alta precisión de posicionamento.

8. O sistema de control emprega unha pantalla táctil importada de 10 polgadas cun sistema CNC intelixente dun controlador de programa Omron. Ten modos de funcionamento automático e manual. Todos os axustes, a monitorización e a depuración pódense operar manualmente na pantalla, o que é rápido e sinxelo.

9. O ambiente de traballo desta máquina debe cumprir os requisitos de temperatura de -10-45 ℃, humidade relativa inferior ao 80 %, ausencia de materiais inflamables e explosivos, forte interferencia electromagnética, ausencia de gases corrosivos, ausencia de salpicaduras de líquidos e boa iluminación interior.